Na Câmara dos Deputados, Telma se tornou, por três mandatos consecutivos cumpridos a partir de 1994, uma das parlamentares mais ativas na defesa de programas sociais e na luta pelos interesses na Baixada Santista.

Exerceu, entre outras muitas funções, a coordenação da Frente Parlamentar em HIV/Aids, a presidência da Subcomissão dos Portos e Aeroportos e integrou a coordenação da Frente Parlamentar de Defesa dos Direitos da Criança e do Adolescente.

Em Brasília, deu seqüência a uma batalha, iniciada de forma solitária em 2000, para trazer para Santos a Unidade de Negócios da Petrobras, essencial para que a cidade e a região usufruíssem do crescimento econômico e dos milhares de empregos gerados pela exploração das reservas de gás e petróleo da Bacia de Santos.

Foi também a criadora, em 2001, do Orçamento Parlamentar Participativo, com a promoção de audiências públicas onde, com a presença de representantes das prefeituras da região da Baixada e de organizações não-governamentais, eram definidos os montantes e os direcionamentos das emendas individuais que fazia anualmente ao Orçamento Geral da União.